携手英特尔 SLAMTEC将自主定位导航技术带给创客

  4月8日，英特尔智能硬件大赛第二季决赛拉开帷幕，本次比赛由英特尔硬享公社（CCE）发起，联合上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）等50家产业链优秀合作伙伴，旨在集合全国硬创资源，携手寻找中国最具代表性的硬件创业项目，并通过技术支持、资源对接、产品推广等方式助力项目快速落地。

  全国前50强项目中，涵盖智能医疗辅助设备、自动驾驶小车、可穿戴设备、服务机器人等多个领域。其中，服务机器人作为技术热点，吸引了众多关注。

  SLAMTEC作为一家领先的服务机器人自主定位导航方案提供商，本次大赛为创客们提供硬件支持，包括低成本360度激光雷达RPLIDAR与导航定位核心SLAMWARE，帮助服务机器人实现自由行走。

RPLIDAR A2与SLAMWARE

  实际应用时，采用自主研发的低成本激光雷达RPLIDAR作为机器人的“眼睛”，利用SLAMWARE内置的先进算法驱动，对室内的环境进行高速且动态的扫描，可在未知环境中实时提供定位，提供最高达2cm分辨率的环境地图且不存在误差累加问题，不需要预先探明地图，更不需要预先录入地图。同时，采用D*动态即时路径规划算法，自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动。

  来自深圳的创客团队带来一款自带定位导航功能的扫地机器人，利用RPLIDAR快速获得环境信息，并利用SLAMWARE将激光雷达获得的信息转换为地图信息，从而使扫地机机器人实现自主定位导航。

一款自带定位导航功能的扫地机器人

  来自上海的创客团队带来一款室内导航机器人Abica，基于SLAMTEC的ZEUS通用服务机器人平台开发，内置RPLIDAR与SLAMWARE，它不仅可以实现友好的人机交互，还可以自动构建地图，在室内实现自由行走。

  另一个创客团队设计并实现了一款球形机器人“航母”，利用SLAMWARE与RPLIDAR，为机器人提供即时定位与地图构建（SLAM）服务，并为无人机降落提供地面引导。