摘要：8月10日，宇树科技（688836.SH）正式开启网上网下申购，发行价150.80元/股，对应总市值约609.93亿元。实际上，在宇树科技身后，杭州已聚集了一批在四足机器人领域形成技术积累的企业，业内将其称为“杭州四小狗”— ...
8月10日，宇树科技（688836.SH）正式开启网上网下申购，发行价150.80元/股，对应总市值约609.93亿元。 实际上，在宇树科技身后，杭州已聚集了一批在四足机器人领域形成技术积累的企业，业内将其称为“杭州四小狗”——宇树科技、具微科技、云深处科技、五八智能。四家公司分处消费级与科研、复杂环境巡检、特种作业、军工国防等细分方向，构成了从硬件本体到智能化解决方案的产业梯队。 宇树科技的申购，打开了观察这一产业集群的窗口。在“四小狗”中，宇树科技与具微科技分别代表了两种不同的演进路径：前者依靠硬件出货驱动规模扩张，后者依托“硬件+大脑+数据”全栈闭环走深走实。当路径开始分化，杭州具身智能产业的下一步走向，便有了对照观察的样本。
一、宇树样本：硬件出货的规模叙事 宇树科技是“四小狗”中最早跑通商业模式的一家。招股书显示，2023年至2025年，公司营收从1.59亿元增至16.99亿元，年复合增长率达226.78%；扣非净利润由-1801.91万元转为盈利5.91亿元，主营业务毛利率从44.22%提升至60.13%。2025年，其人形机器人出货量超过5500台，居全球首位；2023年至2025年，四足机器人销量合计超3.3万台。 从这些数据可以看出，宇树的商业逻辑清晰而直接：以大规模硬件出货驱动收入增长，以规模效应摊薄成本、提升毛利率。这是一条典型的制造业规模扩张路径——先做爆款，再做量产，最后用出货量建立市场壁垒。 但增长并非没有边际。2026年一季度，公司营收4.23亿元，同比增速从上年度的332.64%回落至68.49%；扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%。公司预计2026年上半年营收10.52亿元至11.28亿元，同比增幅进一步收窄至35.62%至45.41%，扣非净利润2.36亿元至2.83亿元，同比下降6.43%至21.97%。营收基数扩大与行业竞争加剧，正在压缩高速增长的空间。 本次IPO，宇树科技预计募集资金总额约60.99亿元，净额约59.17亿元。募投方向四个：智能机器人模型研发20.22亿元、机器人本体研发11.10亿元、新型智能机器人产品开发4.45亿元、智能机器人制造基地建设6.24亿元。值得注意的是，85%的募投资金投向研发项目，其中智能机器人模型研发占比最高——一家以运动控制见长的硬件公司，将最大一笔资金投向大模型，信号明确：硬件出货的天花板正在逼近，智能化能力才是下一阶段竞争的关键变量。 宇树科技的发行定价——609.93亿元市值、219.23倍市盈率——为硬件出货型机器人公司提供了二级市场的估值锚点。但市盈率远超行业平均的38.56倍，也意味着市场对其智能化转型的预期已经提前计入股价。
二、具微路线：“本体+大脑+数据”的闭环逻辑 如果说宇树代表了“硬件先行”的路径，那么具微科技则选择了另一条路——从成立之初就锚定“本体+大脑”全栈自研，在特种工业场景中构建一个软硬一体的闭环系统。 与多数追逐通用场景的机器人公司不同，具微选择了一条深耕特种工业场景的差异化路径，瞄准了矿业、铝业、化工等环境极端、人力短缺、安全风险高的领域。今年4月，具微拿下全球首张轮足机器人防爆认证，为打开防爆市场提供了准入壁垒。目前，具微机器人本体已在铝业、矿业、化工等特种工业场景完成交付并持续运行。 资质是门票，真正的壁垒在于技术路线。具微走的是全栈自研路径——本体侧，打造“重载+轻量化”特种四足机器人矩阵，提升多场景适应能力；大脑侧，突破主流技术路线，自研工业具身大脑架构。今年7月，具微正式发布全球首个工业具身大脑MicVLC，首次提出VLC（Vision-Language-Calling）架构范式。这一架构的核心突破在于，摒弃了传统VLA模型将“Action”与终端执行器深度耦合的局限，通过认知层与执行层的彻底解耦，实现从单体机器人控制向整个工业现场智能运行的范式迁移。 这一技术路线的商业价值在于：特种场景的高准入门槛本身就是护城河。能进得去、站得住的企业极少，而一旦进入，场景的稀缺性就构成了数据获取的独家通道。机器人本体在特种场景完成交付并持续运行后，真实工况数据被系统采集并用于训练工业大脑MicVLC，形成“运行-数据-训练”的数据飞轮。具微因此不仅夯实了中长期订单的履约基础，更构建了高质量特种工业数据集的独家获取通道。 这构成了具微估值逻辑的核心：区别于普遍的硬件公司和软件公司，具微是一家“硬件+大脑+数据”三位一体的闭环系统公司。硬件是进入场景的载体，大脑是解决问题的引擎，数据是持续进化的燃料。三者相互强化——硬件越强，能进入的场景越多；场景越多，积累的数据越独特；数据越独特，大脑的能力越不可替代；大脑越强，硬件在场景中的价值越大。 当前，具微科技已完成B轮融资，估值达百亿人民币。市场对这一结构性优势的定价，正在资本层面逐步兑现。
三、集群生态：政策、供应链与产业的共振 宇树和具微代表了两种不同的路径，但它们的成长都离不开同一个底座——杭州日益成熟的具身智能产业生态。 政策层面，今年5月，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行，这是全国首部聚焦具身智能机器人领域的地方性法规。1月，杭州市发布《具身智能机器人“强链补链”行动方案（2026—2027年）》，提出到2027年产业链总产值突破500亿元、新增企业100家以上、建成30个以上行业示范场景等目标。 供应链层面，杭州及周边已形成从减速器、伺服电机、传感器到整机制造的完整配套能力。杭州具身智能机器人与其他智能终端制造业集群已集聚700余家企业，覆盖核心算法、关键零部件、整机制造、场景应用的完整链条。 集群层面，杭州具身智能产业集群已成功入选国家级中小企业特色产业集群。2025年集群产值达1068亿元，稳居全国第一梯队。四足机器人、人形机器人国内市场份额分别占80%和50%。宇树、云深处、具微、五八智能组成的“四小狗”阵营，撑起了杭州四足机器人产业全国超80%的市场份额。 宇树科技创始人王兴兴曾表示，具身智能机器人产业仍处于早期阶段，行业远未到存量竞争的阶段。从杭州的政策节奏和产业生态来看，这个判断正在被持续验证。宇树率先完成IPO，云深处科技科创板IPO申请已获受理，具微科技B轮后估值向百亿迈进——资本市场的接力只是表象，真正的变量在于：当政策、供应链与产业创新形成共振，一个千亿级产业集群的成长空间才真正被打开。 结语 宇树和具微的路径分化，恰恰是这个产业从“有”到“优”的必经阶段——硬件先行者为行业跑通量产与成本模型，软硬一体者为行业探索智能化与数据价值的边界。两条路径的同城并跑，最终指向同一个方向：让具身智能机器人从实验室和工厂，真正走向更广阔的应用场景。
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